Kit Físico
Protobject ha sido diseñado principalmente para funcionar en teléfonos inteligentes sin necesidad de hardware adicional. Sin embargo, hemos desarrollado un kit físico para Protobject que te permite utilizar la plataforma con un Arduino o un robot simple para aquellos que deseen experimentar con estos componentes.
ProtoArduino
Protobject cuenta con un dispositivo llamado ProtoArduino que permite usar un Arduino Leonardo como entrada y/o salida al conectarlo al puerto USB del teléfono inteligente. Para utilizar este dispositivo, es necesario programar un Arduino Leonardo con nuestro firmware. Una vez programado, se puede utilizar sin necesidad de instalar ninguna aplicación en el teléfono o computadora; todo funciona a través de la interfaz web de Protobject.
El dispositivo ProtoArduino ofrece bloques para:
- Leer tres entradas analógicas y tres entradas digitales del Arduino (en los pines A1, A2, A3 y D7, D8, D9).
- Controlar hasta dos servos (D5 y D6).
- Controlar tres pines digitales PWM (D3, D11 y D13).
Esto te permite extender virtualmente Protobject con docenas de sensores y actuadores compatibles con Arduino.
El siguiente video muestra cómo controlar un servo utilizando un potenciómetro y muestra el conjunto de bloques utilizados para programar este ejemplo.
ProtoRobot
Otro dispositivo dentro de Protobject se llama ProtoRobot. Este dispositivo permite controlar un robot impreso en 3D, y, como todo en Protobject, funciona a través de un teléfono inteligente instalado directamente en el robot. ProtoRobot utiliza un Arduino Leonardo para controlar dos servos que permiten su movimiento.
Para usar ProtoRobot, se conecta al teléfono inteligente a través de su puerto USB. Al igual que ProtoArduino, una vez que se programa con nuestro firmware, no es necesario instalar ninguna aplicación en el teléfono o computadora. Todo opera a través de la misma interfaz web de Protobject.
A continuación, se encuentra un video y el código para un ejemplo de uso de ProtoRobot, que se puede controlar inclinando el teléfono inteligente. (Para este propósito, se utiliza el dispositivo que detecta las inclinaciones del teléfono).
Componentes
El firmware requerido para el funcionamiento de ProtoArduino es el mismo que se utiliza para ProtoRobot. Es decir, una vez que un Arduino Leonardo se programa con este firmware, el dispositivo se puede utilizar como ambos:
- Un controlador para las entradas y salidas de Arduino
- Para controlar ProtoRobot
El kit físico de Protobject está compuesto por los siguientes componentes:
Componentes generales:
- 1 Arduino Leonardo
- 1 cable USB-C a USB Nano (o otro para conectar el teléfono inteligente al Arduino)
- Firmware para Arduino Leonardo
Componentes específicos para ProtoArduino:
- 1 soporte para Arduino (opcional, para mayor comodidad durante el desarrollo)
Componentes específicos para ProtoRobot:
- Base del robot
- 2 ruedas delanteras
- 2 ruedas traseras
- 2 tuercas para las ruedas
- 1 soporte para teléfono inteligente
- 2 sujeciones para teléfono inteligente
- 2 tuercas para el teléfono inteligente
- 2 servos continuos FS90R
- 1 cable hembra-hembra
- 3 cables macho-macho
- 4 elásticos pequeños
- 2 elásticos medianos (opcionales, para que el robot funcione en superficies irregulares)